Menu 41 Single Line Descriptions − AMC Control and Status

Mode: RFC‑A

ParameterRangeDefaultType
41.001AMC EnableOff (0) or On (1)Off (0)RWBit   US
41.002AMC Status0000000000000000 to 1111111111111111 0000000000000000 ROBin    
41.003AMC Movement Complete Window0 to VM_AMC_POSITION_UNIPOLAR UU256 UURWNum   US
41.004AMC Movement Complete FlagOff (0) or On (1) ROBitNDNCPT 
41.005AMC Profile Complete Window0 to VM_AMC_POSITION_UNIPOLAR UU256 UURWNum   US
41.006AMC Profile Complete FlagOff (0) or On (1) ROBitNDNCPT 
41.007AMC Following Error Window0 to VM_AMC_POSITION_UNIPOLAR UU256 UURWNum   US
41.008AMC Following Error Flag Off (0) or On (1) ROBitNDNCPT 
41.009AMC At Speed Window±VM_AMC_SPEED_UNIPOLAR UU/ms10.92 UU/msRWNum   US
41.010AMC At Speed FlagOff (0) or On (1) ROBitNDNCPT 
41.011AMC Master Speed Too High FlagOff (0) or On (1) ROBitNDNCPT 
41.012AMC Following Error Stop FlagOff (0) or On (1) ROBitNDNCPT 
41.013AMC Positive Hardware Limit FlagOff (0) or On (1) ROBitNDNCPT 
41.014AMC Negative Hardware Limit FlagOff (0) or On (1) ROBitNDNCPT 
41.015AMC Positive Software Limit FlagOff (0) or On (1) ROBitNDNCPT 
41.016AMC Negative Software Limit FlagOff (0) or On (1) ROBitNDNCPT 
41.017AMC Home Required FlagOff (0) or On (1) ROBitNDNCPT 
41.018AMC Position Feedback Initialised FlagOff (0) or On (1) ROBitNDNCPT 
41.019AMC Control Word0000000000000000 to 1111111111111111 0000000000000000 RWBin NC  
41.020 AMC Control Word Mask0000000000000000 to 1111111111111111 1111111111111111 RWBin   US
41.021AMC Control Word EnableOff (0) or On (1)Off (0)RWBit   US
41.023AMC Hardware Limit Stop ModeProfile (0), No Profile (1) No Profile (1) RWTxt   US
41.024AMC Software Limit Stop ModeProfile (0), No Profile (1) Profile (0) RWTxt   US
41.025AMC Enable Software LimitsOff (0) or On (1)Off (0)RWBit   US
41.026AMC Positive Software Limit Position±VM_AMC_POSITION UU0 UURWNum   US
41.027AMC Negative Software Limit Position±VM_AMC_POSITION UU0 UURWNum   US

RWRead / WriteRORead-onlyBitBit parameterTxtText stringDateDate parameterTimeTime parameter
ChrCharacter parameterBinBinary parameterIPIP addressMacMAC addressVerVersion numberSMPSlot, menu, parameter
NumNumber parameterDEDestinationNDNo default valueRARating dependentNCNon-copyablePTProtected
FIFilteredUSUser savePSPower-down save